01
전원
멈추지 않는 감시
레일 상시 급전으로 충전 대기 없이 연속 감시합니다. 이중화된 원형 집전 브러시로 순간 정전과 접촉 불량을 줄입니다.
Technology
로봇 한 대가 아니라 시스템입니다
전원·구동·영상·구조·통신·시공이 하나로 설계되었는지가 중요합니다. 레일로봇은 레일, 전원, 구동, 영상, 통신이 하나로 설계된 시스템입니다.
레일·구동 기술
시스템 성능을 좌우하는 레일
기어 맞물림 방식의 Positive Drive는 슬립을 막아 최대 90° 경사 구간을 주행하고, ±5 mm 수준의 정밀 위치제어를 구현합니다. 경사 구간에서는 Positive Drive를 쓰고, 수평 구간에서는 Traction Drive를 병행해 주행속도를 높입니다.
| 구분 | 소형 레일 | 표준 레일 |
|---|---|---|
| 재질 | AL6063-T5 | AL6063-T5 |
| 단면 치수 | 90 × 48 mm | 151 × 85 mm |
| 중량 | 3.55 kg/m | 6.36 kg/m |
| 동 부스바 | 6 × 2 mm | 6 × 4 mm (대용량 전류공급) |
| 구성 | 알루미늄 레일 · 타이밍벨트 · 동 부스바 · 절연체 | 알루미늄 레일 · 타이밍벨트 · 동 부스바 · 절연체 |
Positive Drive
| 구분 | 기어 맞물림 (Positive Drive) | 마찰 구동 (Friction Drive) |
|---|---|---|
| 방식 | 이스온 Robo_M | 일반 방식 |
| 구동 | 기어 맞물림으로 이동 | 레일 마찰력으로 이동 |
| 경사 | 허용 경사각 최대 90° | 허용 경사각 약 4° 이하 |
| 위치 | 정밀 위치제어 ±5 mm | 정밀 제어가 필요 없는 수평 이동에 적합 |
| 특성 | 슬립 없는 구동 | 구조가 간단 |
DC 48V 상시급전
충전을 기다리지 않는 감시
레일 버스바에서 상시 급전합니다. 이중화된 원형 집전 브러시로 순간 정전과 접촉 불량을 줄이고, 비상 운전에는 배터리 백업을 둡니다. 표준 급전은 DC 48 V 레일 내장 버스바입니다.
| 구분 | 이스온 Robo_M | 일반 배터리 구동 |
|---|---|---|
| 전원 | 레일 버스바 상시 급전 (충전 불필요) | 배터리 교체·충전, 도킹 스테이션 필요 |
| 통신 | 유선 PLC + 무선 AP 2중화 | 무선 단일 경로 |
통신·제어
끊겨도 다른 경로가 있습니다
유선 PLC와 무선 AP를 기본으로 이중화합니다. 보안 환경에서도 영상과 제어 신호를 전송하며, LTE/5G는 선택 사양입니다. 경계 현장의 음성통신은 BLE 기반 양방향 통신을 사용합니다.
기본
유선 PLC + 무선 AP 이중화
선택
LTE / 5G
현장 음성
BLE 기반 양방향 통신
AI 영상분석
달리면서도 흔들림을 줄입니다
전용 레일과 3축 짐벌 안정화로 주행 중 영상을 유지합니다. 분석 구역을 설정해 정지차량, 역주행, 보행자, 낙하물을 탐지하고, 고정식 카메라 4채널은 파노라마로 합성합니다.
02
구동
언제나 같은 자리에서
Positive Drive로 슬립 없는 주행과 반복 위치 정밀도를 확보합니다.
03
영상
달리면서도 선명하게
전용 레일과 3축 짐벌 안정화로 주행 중 영상 흔들림을 줄입니다.
04
구조
레일이 로봇을 지킨다
구동부와 버스바를 레일 내부에 두어 분진·강우 노출과 유지관리 부담을 줄입니다.
05
통신
끊기지 않는 연결
유무선 통신 2중화로 보안 환경에서도 영상과 제어 신호를 전송합니다. LTE/5G는 선택 사양입니다.
06
레일 시공
오래 쓰는 인프라
장경간 신축 대책, 이음부 급전·통신 연속성, 브래킷 표준화와 모듈 교체를 적용합니다.
도입 전 확인
시스템으로 볼 때 확인할 다섯 가지
- 충전 공백 없이 24시간 연속 운행이 가능한가
- 급경사·수직 구간에서 정밀 정지가 가능한가
- 통신이 끊겼을 때 대체 경로가 있는가
- 분진·강우 환경에서 유지보수 부담은 적은가
- 고장 시 해당 구간만 분리 교체가 가능한가
A new standard
점 감시에서 선 감시, 면 감시로
고정식 CCTV 중심의 점 감시에서 레일 이동형 선 감시로 확장하고, 여러 레일과 로봇을 하나의 관제시스템으로 통합합니다. 국가 R&D와 실증사업으로 기술을 고도화했고, 레일 단면·급전·통신·운영·유지관리 기준을 정립해 단체표준과 국가표준 제안을 추진합니다.
기존
점 감시
설치 지점만 보는 고정 카메라
Robo_M
선 감시
레일 전 구간을 이동하며 점검
통합 관제
면 감시
여러 레일·로봇을 한 화면에서 운영
01
레일 표준
5 m 모듈. 감시용 90 × 48 mm, 표준형 151 × 85 mm 레일.
02
급전 표준
DC 48 V 레일 내장 버스바 상시 급전과 비상용 배터리 백업.
03
운영 표준
일상 순찰 10 m/min, 정밀 점검 1 m/min, 이벤트 즉시 출동, 야간 자율 순찰.
04
연동 표준
ONVIF Profile S/G/T, SUNAPI, MAVLink 및 VMS·NVR·SCADA 연동.
05
시공·유지관리 표준
앵커·본딩 규격, 모듈 단위 교체 기준.