보다
실화상·열화상 카메라로 균열·과열·침입 등 이상상황을 감지합니다.
System
고정 감시와 이동 대응을 한 체계로
고정식 카메라의 연속 감시와 이동형 레일로봇의 현장 대응을 하나의 지능형 운영체계로 통합합니다. 감시는 지켜보는 모니터링에서 현장에 대응하는 감시로 올라갑니다.
시스템 개요
레일 위를 이동하는 무인 안전 로봇
레일 상시 급전으로 충전 대기시간 없이 연속 운용하며, CCTV와 연계해 이상 발생 지점으로 신속히 이동합니다.
느끼다
가스·온도·습도·소음을 이동하며 측정합니다.
대응하다
경보·양방향 음성 안내와 소화 모듈로 초기 화재에 대응합니다.
6대 핵심 기술
전원
상시 급전
구동
Positive Drive
영상
흔들림 최소화
구조
구동부·급전부 레일 내부 보호
통신
유선·무선 통신 이중화
유지관리
모듈 단위 교체
AI 자동운영
분석부터 출동, 통보까지 자동으로
영상과 센서 데이터를 AI가 분석해 이상상황 판단부터 로봇 출동, 상황 통보까지 수행합니다. AI가 이상 상황과 위험도를 판단하면, 임무에 맞는 로봇이 지정 구간으로 자동 출동하고 관리자·순찰차량 근무자·관제센터에 상황을 알립니다.
01
데이터 수집
- 영상(EO/IR)
- 환경·가스 센서
- 시설물 센서
02
AI 분석·판단
- 이상상황 탐지
- 위험도 판단
- 대응 우선순위 결정
03
로봇 자동 출동·대응
- 상황 발생 구간으로 자동 이동
- 장비 자동 가동
- 상황 지속 모니터링
04
관계자 자동 통보
- 관리자·순찰차량 근무자에게 통보
- 관제센터 대형 화면에 표출
- 이벤트 이력 기록
교통상황
정지차량, 역주행 차량, 도로 낙하물, 보행자 진입
시설물 상태
조명, 환기팬, 소화전, 균열
환경상황
온도, 습도, 공기질, 소음
네 로봇의 협업
한 레일 위에서 로봇이 임무를 나눕니다. 구간 길이와 요구 대응 시간에 따라 로봇 수와 배치를 설계하며, 안내·소화·피난 로봇은 이벤트 발생 시 지정 구간으로 자동 이동합니다.
01
감지
감시로봇이 실화상·열화상 영상을 AI로 분석해 사고와 발화 징후를 감지합니다.
02
출동
소화로봇이 사고 지점에 1분 이내 도착해 대기합니다.
03
초기 진화
발화 즉시 압축공기포(CAFS)로 초기 진화합니다.
04
안내·피난
안내로봇이 안전한 대피 방향을 안내하고, 피난로봇이 이동을 지원합니다.
2026 수리산터널 AI 화재대응(AI-TFRS) 실증 · ITS Korea 디지털도로 AI 신기술 지원사업. 강릉 ITS 세계총회 시연은 감시로봇 감지, 소화로봇 진압, 안내로봇 교통 통제 순서로 구성됩니다.
영상 스티칭
네 대의 영상을 하나의 파노라마로
구간별 고정식 카메라 4대 영상을 하나의 파노라마로 합성합니다. 화재경보·가스검지·DCS 알람이 들어오면 해당 구간의 인접 영상을 자동으로 띄웁니다.
영상 스티칭
구간별 고정식 카메라 4대 영상을 하나의 파노라마 영상으로 합성합니다.
이벤트 자동 팝업
화재경보·가스검지·DCS 알람을 수신하면 해당 구간의 인접 영상을 자동 표출합니다.
지능형 영상분석
분석 구역을 설정하고 정지차량·역주행·보행자·낙하물 등 이상상황을 탐지합니다.
디지털트윈 관제
한 화면에서 위치와 상태를 봅니다
터널 2D·3D 모델에 로봇, 카메라, 안전설비의 위치와 상태를 실시간으로 표시합니다. 외부에는 스마트 안전관리, 영상감시 서버, VMS·NVR·SCADA, DCS 알람, 화재경보·가스검지기를 연동합니다.
디지털트윈 연계
터널 2D·3D 모델에 로봇·카메라·안전설비 위치와 상태를 실시간으로 표시합니다.
로봇 관제
위치·주행 상태·센서값을 표시하고, 이벤트 발생 지점으로 출동을 지령합니다.
이력·네트워크 관리
조작·이벤트 이력을 1년 이상 저장·검색하고, 통신 장애가 나면 즉시 알립니다.
고정식 카메라는 구간 전체를 연속 감시하고, 이동형 로봇은 이상 발생 지점으로 출동해 근접 확인과 대응을 수행합니다.