Patrol Bot
감시로봇
실화상·열화상 영상을 분석해 사고와 발화 징후를 조기에 감지합니다.
- EO/IR PTZ 카메라
- 온도·습도·복합가스·소음 센서
- 경보등, 유·무선 통신
- 이상 상황 AI 감지·경보
- 고정식 카메라 영상 스티칭 연계
Robot Family
임무별 로봇이 하나의 시스템으로 움직입니다
한 레일 위에서 로봇이 임무를 나눠 맡습니다. 구간 길이와 요구 대응 시간에 따라 대수와 배치를 설계합니다. 피난로봇은 개발 중이며 적용 시점은 협의합니다.
Guide Bot
안내로봇
사고 구간 전후에서 대피 방향과 교통 통제 정보를 안내합니다.
- LED 전광판
- 마이크·앰프·IP67 스피커
- 경광등, 유·무선 통신
- 음성 안내·양방향 통화
- 대피·교통 통제 지원
Fire Bot
소화로봇
사고 지점으로 이동해 압축공기포로 초기 화재를 진압합니다.
- CAFS 압축공기포 소화 모듈
- IR 카메라로 분사 지점 확인
- 거리 센서 0~40 m
- 진화 상황 실시간 전송
Rescue Bot · 개발 중
피난로봇
자력 대피가 어려운 사람의 안전한 이동을 지원합니다.
- 피난 유도·이송 장치
- 조명·음성 안내
- 관제 연동
- 적용 시점은 별도 협의
CAFS
압축공기포 소화 모듈
소화로봇은 용액을 공기포로 만들어 초기 화재를 진압합니다.
- 220ℓ
- 용액 10ℓ → 공기포 약
- 13 m
- 분사 거리 최대
- 37㎡
- 도포 면적 1회 약
- 340ℓ/min
- 분사량 · 30~40초
분사거리·도포면적·분사시간은 노즐 설정, 압력, 소화약제 및 시험환경에 따라 달라질 수 있습니다.
공통 기본 사양
로봇별 기능과 시스템 공통 사양
부품 단위 상세 사양은 별도 기술 사양서로 제공합니다.
- 구동 방식
- Positive Drive · Traction Drive 겸용
- 이동 속도
- 0.5~5 m/s (소화로봇 기준)
- 위치 정밀도
- ±5 mm
- 전원
- DC 48 V / DC 12 V, 배터리 백업
- 절대위치 보정
- 최대 100 m 간격으로 위치보정
- 통신
- 유선 PLC + 무선 AP 이중화 / LTE 옵션
- 안전 기능
- 전후방 충돌 방지, 종단 리미트 스위치 정지
- 운영 기능
- 대기 모드·원격 접속·이력 관리
- 비상 견인
- 고장 시 견인 모드 적용
- 보호 등급
- 하우징 IP55
- 적용 레일
- AL6063-T5, 151 × 85 × 5,000 mm
- 기록관리
- 조작·이벤트 이력 1년 이상 보관
- 관제 연동
- VMS·NVR·SCADA, 개방형 프로토콜
Type S · Surveillance
감시형 Robo_M S
사람이 상시 감시하기 어려운 경계구역과 지하시설을 24시간 순찰합니다. 옥외 경계는 산악·국경 철책과 공항·항만 외곽, 옥내는 창고·물류센터·데이터센터, 지하는 전력구·공동구·하수처리시설에 적용합니다.
- 이동 속도
- 0.5~3 m/s (감시형 기준)
- 위치 정밀도
- ±5 mm (100 m 이상 바코드 보정)
- 등반 각도
- 45° 표준 (최대 90°)
- 곡선 반경
- 수평 표준 R1,000 mm, 최소 R500 mm
- 수직 곡선
- 이음부 1개소 기준 최대 18°
- 전원
- 주행·급전 DC 48 V, 비상 운전용 배터리 백업
- 통신
- 유선 PLC + 무선 AP 이중화(기본), LTE/5G(선택)
- 크기(W×H×L)
- 약 123 × 195 × 440 mm
- 무게
- 2.5~5.0 kg
- 보호 등급
- IP65
- 운용온도
- 군용 -32℃~+50℃, 일반용 -20℃~+50℃
- 적용 레일
- AL6063-T5, 90 × 48 × 5,000 mm
선택 탑재
실화상(EO) 카메라
4K UHD, 8 MP, WDR 120 dB. 저조도 컬러 0.05 Lux.
열화상(IR) 카메라
640 × 512, LWIR 8~14 μm. -20~+550℃ (확장 가능).
3축 짐벌
Yaw ±270°, 주행 진동 보정. 안정화 ±0.01°.
Dome PTZ 카메라
광학 5배 줌, 프리셋 자동순찰. IP66 / IK10.
환경·가스 센서
온도·습도·O₂·CO·CO₂·H₂S 등. 임계값 초과 시 자동 경보.
소음·조명·음성
소음 40~120 dB, LED 조명, 경광등·사이렌·양방향 통화.
탑재 모듈과 사양은 적용 현장 및 제품 개선에 따라 변경될 수 있습니다. 구조는 EO/IR 짐벌 카메라, Dome 카메라, Speaker 모듈로 구성할 수 있습니다.
Type EX · Explosion-proof
특수형 Robo_M EX
폭발 위험구역에서도 작업자를 대신해 원격 점검 임무를 수행합니다. 석유화학·정유 플랜트, 가스 취급시설, 가연성 특수가스 및 분진 위험구역에 적용합니다.
01
분진 방폭 보호구조
분진 침투를 방지하고 외함 표면온도를 제한하도록 설계한 분진 방폭 보호구조입니다.
02
배터리 충전식 구동
집전부에서 발생할 수 있는 스파크 요인을 줄였습니다.
03
가연성 가스 농도 상시 측정
가연성 가스 농도를 이동 측정하고, 설정값을 초과하면 관제센터에 경보를 전송합니다.
04
비진입 원격 점검
작업자의 위험구역 진입을 최소화하고 관제실에서 점검·확인합니다.
주요 사양
방폭 등급과 구동
- 방폭 등급
- Ex tb ⅢC T100℃ Db IP66
- 인증번호
- 22-GA2BO-0069X
- 전원
- 배터리 충전 방식 (DC 22.2 V 이하, 65 Ah 이하)
- 구동 방식
- Positive Drive
- 위치 정밀도
- ±5 mm
- 적용 레일
- AL6063-T5, 151 × 85 × 5,000 mm
- 보호 등급
- IP66
- 통신
- BLE 기반 양방향 통신